線性模組選型的合理性對自動化設備的綜合性能很重要。

 

　　線性模組被廣泛應用在自動化設備領域中，型號比較多，且各具特色。工程設計人員在線性模組選型過程中要綜合考慮以下各種因素，才能讓設備發揮更大的綜合自動化性能。

 

　　1）穩定性：指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能；

 

　　2）抗振性：是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力；

 

　　3）導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內的直線度;兩條導軌面間的平行度。導軌幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。

 

　　4）精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。

 

　　5）模組的剛度：對于精密機械與儀器尤為重要。如模組中的導軌或本體變形，導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形。將影響構件之間的相對位置和導向精度。

 

　　6）運動靈敏度和定位精度：運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。

 

　　7）線性模組的運動平穩性：是指導軌在低速運動或微量移動時不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等因素有關。

 

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