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線性模組的控制技術淺談!

時間:2018-08-27 11:32:24 作者:admin 點擊:


    線性模組控制(control)技術(Technology)上的分類(Classification),線性模組也稱線性模組在實際工業應用(application)中的穩定(解釋:穩固安定;沒有變動)增長,證明線性模組可以放心的使用(use)。小編下面簡單介紹線性模組類型和他們與旋轉(rotate)模組的不同。那么線性模組控制技術的the study基本可以分為哪幾個方面呢?
線性模組實物拍攝(shoot)圖片
     對線性模組控制(control)技術(Technology)的研究(research)基本上可以分為三個方面:一是傳統(chuán tǒng)控制技術,二是現代控制技術,三是智能(intelligence)控制technology。絲桿模組由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.線性模組是一種直線傳動裝置,主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成,另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣,安裝方便,精度高,以為廣大的用戶所接受!省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。坐標機械手運用的范圍一直在擴大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發更是快,做的很多,而且質量也不錯,深受設備制造商的青睞。     傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(system)中得到了廣泛的應用(application)。其中PID控制蘊涵動態控制過程(process)中的過去、現在和未來的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服馬達驅動(Driver)系統(actuation system)中最基本的control方式。     在對象模型(model)確定、不變化且是線性的以及操作(operate)條件、運行(Windows)環境(environment)是確定不變的條件下,采用傳統控制technology是簡單有效的。但是在高精度(精確度)微進給的高性能(xìng néng)場合,就必須考慮對象結構(Structure)與parameter的變化。各種非線性的影響,運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數,才能得到滿意的控制效果(effect)。因此,現代控制技術在線性模組控制的研究中引起了很大的重視。     常用控制方法(method)有:自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯(Logic)、神經網絡(Network)與PI
  D、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合,取長補短,以獲得更好的控制performance。