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線性模組的技巧

時間:2018-12-03 14:11:24 作者:admin 點擊:

       為滿意工業自動化進程對機床職業的高速開展,越來越多地企業選用了翻滾線性模組等翻滾元件導向體系,使本來每分鐘幾米的進退速度進步到十幾米乃至幾十米。翻滾線性模組的選用大大地進步了機床出產效率,在它有用壽數期間,線性模組機床修理率下降了,可以接連運轉。機床在規劃與制作時,需求留意以下問題:
 
  1、機床具有較高的抗振功能,選用直線翻滾導軌的機床簡單發生振蕩,運動零部件的高速進退,會讓機床床身遭到巨大的沖擊,翻滾線性模組副阻尼較低,同步帶模組抗振功能較差,這種周期性的沖擊簡單使床發生振蕩,然后導致加工外表發生形狀差錯與波紋,尤其在磨床以及高精度機床的影響愈加明顯,關于閉環伺服操控還會導致體系的不穩定。
  2、選用直線翻滾導軌的機床振蕩模型與無阻尼受迫振蕩類似,可以用動量守恒與能量守恒定律來近似求解:式中:m—運動部件的質量,M—機床本體的質量,k—機床的靜剛性,v—運動部件快速進退速度,Amax—機床最大振幅。由上式可以看出,減小m和增大M、添加k都可以減小機床的最大振幅Amax,而增大機床本體分量的辦法一般較少,因為增大機床本體M會下降機床的固有頻率,導致機床共振頻率偏低,對消除諧振晦氣,所以單純的想用添加壁厚的辦法來進步機床的剛性,對進步機床的抗振功能是毫無協助的。
 
  3、規劃時應當留意進步單位質量的靜剛性,伺服電動缸假如添加恰當的加強筋,組織合理的斷面形狀與尺度,減小床身外表的開窗面積,進步機床和地基連接處的剛性等。有的翻滾線性模組出產廠家以為這樣施加較大的預載荷可以有用地消除振蕩,事實證明增大同步帶模組預載荷僅僅改變了共振頻率,而對減振毫無效果,過大地添加預載荷只會導致翻滾元件的變形,然后添加了導向體系位移的阻力,形成導向元件的作業壽數削減,所以過大地添加預載荷的辦法是不可行的。